美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月7日公开一项“一种无人设备的控制方法及装置”专利，申请公布号为CN114590250A，申请日期为2022年3月16日。
该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，并具体公开了，获取无人设备的定位数据以及采集的障碍物数据，根据障碍物数据，识别出位于该无人设备周围的障碍物，并根据该定位数据以及预设的高精地图，查找出位于无人设备设定邻域内的目标区域，再预测假设有其他交通参与者从该目标区域驶出的情况下，该其他交通参与者驶出目标区域并驶入无人设备所在车道时经过的行驶轨迹，若根据行驶轨迹，确定在无人设备的观测方向上障碍物会遮挡其他交通参与者，将目标区域作为盲区，并在确定无人设备位于目标区域时，根据预设的盲区控制策略，对无人设备进行控制。这样，不仅降低了人工成本，同时，及时发现盲区，降低了无人设备行驶过程中的安全风险。
